Nebula Robotics — Pi Wars Robotu

Problem

Pi Wars, Raspberry Pi tabanlı robotların farklı görevlerde yarıştığı uluslararası bir robotik yarışması. Robotumuzun aynı gövdeyle hem yolu takip etmesi hem çevresini tanıması hem de engellere ve labirente insan müdahalesi olmadan çözüm bulması gerekiyordu.

Çözüm

Robotun "gözü" kameraydı: OpenCV ile görüntü işleyerek robotun çevresini kendi başına anlamasını sağladık.

• Çizgi izleme: Kameradan gelen görüntüde çizgiyi tespit edip robotu üzerinde tuttuk.
• Minyatür şehirde otonom sürüş: Parkurda minyatür bir şehir yolu vardı. Robot yolu görüntüden tanıyıp rotadan çıkmamak için motorları buna göre döndürerek kendini sürekli hizalıyordu.
• Engel algılama: Mesafe ölçümüyle önüne çıkan bir engeli anında algılayıp duruyordu.
• Labirent: Geliştirdiğimiz yol bulma algoritması sayesinde robot, hiçbir yönlendirme almadan labirentin çıkışını kısa sürede ve kolaylıkla buldu.

Takım kaptanı ve yazılımcısı olarak ekibi koordine ederken robotun yazılım tarafını geliştirdim.

Sonuç

Türkiye'de ikinci kez düzenlenen Pi Wars'ta 1.lik ve İnşaat & Tasarım ödülünü aldık. Bu proje, bugün öğrencilere verdiğim robotik eğitimlerinin temelini oluşturuyor.